新孕晚期必须要查内检吗？好疼的呀！

如题，现孕35+3，昨天下午从上班开始就肚子疼，刚开始是轻微的，后来有点像阵痛了，没有出血，这种痛感一直持续到下班，到家六点半，痛感有所减轻，但是我妈妈不放心非要去医院看看，到医院 医生说有早产迹象，要看看开几指了，医生试了四次，我一躲医生就说我不配合，可是真的很疼，后来改做胎心检测了，幸好宝宝没事！话说这内检，生宝宝之前必须做吗？医生要把手放里，真的好疼呀！