婆婆强势任何事都插手，公公脾气暴躁，这个家我还能呆吗

求助大家帮我出主意了，我和我老公结婚10年，感情嘛也就是一般，寻常夫妻那种！我们分开住的，只不过因为我老公做点生意需要在老房也就是婆家也是我们当初结婚的家，所以我们还是会见面的，我本人老实，婆婆特别强势，公公脾气暴躁每天因为一点小事就要发脾气，我和他们的关系一直都是不是很好，我努力了10年都没有和婆婆把关系处好，我好羡慕那些关系好的婆媳，今后我也会做婆婆，都有阴影了！我婆婆是那种我做什么说什么做什么主或者什么事她都得反驳我的，没给过我一句温暖的话，有的朋友劝我说她这种人是不会改变的，我和她性格反差很大，我总感觉他们不把我当一家人，可是他们还不承认，但是有时做事说话，即便逗着玩的话说出来也会让我觉得很委屈，我老公也不是那种会做中间人的，他要么什么都不说，要么就是一顿发脾气，太多太多的事了，我真的扛不住了，太累了主要是，前几天我在屋里做饭，前提是我愿意做饭菜，可是婆婆不让我做，他们都是急脾气的人，总是说我做饭慢，我真是无语，她特别脏，做饭时用的东西，盆碗没有干净的，讲速度不讲质量，做什么那叫一个快，有时菜里都是泥土没洗干净，我要是说没洗干净，我公公可能就会说没事没事，太干净不好，弄得我无语，或者说这是我们做饭这么快，要是你最少多久多久，哎，气不气人啊，正说着我做饭哈，公公进来后看我做，他就说你弄得了吗，这样做能好吃吗，反正就是担心我做不好，回头把我婆婆叫进来做饭了，我能高兴吗，我说有这样的吗吗，谁做不一样，做什么事不考虑别人，我婆婆就说行了行了别说了语气特别强硬，我婆婆向来都是这样，无论我对的错的，只要我们有矛盾我生气时情绪一激动说话他就开始这样说我，我随后问她，您怎么总是这样和我说话，难道我有错吗，高高兴兴在厨房做饭回头这样，她说我们做饭就快惯了，做个饭半天肯定不行，大家听听有这样说话的嘛，我说意思就是我慢呗，我哪里慢，同样做这点饭，能差多少，说什么话做什么事考虑别人看法，我婆婆做个饭邋遢要命可不就是快，我做饭都要洗干净食材，里里外外零碎的随手干了，哎，大家看看他们都要干什么啊，是不起太排挤人了，我和我老公说了，他也正在烦心事上他说我不管你们事了，哎，真是无语了太多的事了，我今后该怎么对他们呢