新是我太矫情了吗？

是我太矫情了做错了吗？因为从小家庭环境原因我比较敏感不善于情感交流，现在家有俩女儿了，最近一直在研究育儿，尤其是二胎家庭，愈发觉得大宝太缺少安全感。自从怀了二宝感觉愧对大宝啊，孕六个月吧，婆婆说怕我累，让大宝跟她睡，有时候我想晚上陪陪她，婆婆就让我走，中间也抱跟我睡过，夜里哭，我在慢慢哄，婆婆强行给抱走了，为此我没少生气，我的孩子，我怎么就哄不好了，以前都是我自己带的啊。大宝现在快两周，正是学语言时期，婆婆满口方言土话，最近她爷爷又来了说话喜欢带脏话，我的心又开始焦虑了，哎。纠结了好久，其实我想我们一家四口睡，奈何老公打呼噜睡觉沉不愿意看孩子睡，所以目前状况是，我带二宝，奶奶带二宝，老公自己，昨天晚上平安夜我终于忍不住把大宝留在身边，好在她晚上没哭，四五点醒了好久才入睡，不知道是不是不习惯，这一晚上好累，但是开弓没有回头箭。昨晚上婆婆气呼呼问我为什么，我说我一直都想带她睡，你若是担心我带不了，就应该说你带试试，带不了再让大宝跟我睡，孩子是我们的，你只是帮我们啊，不能不分主次啊，早上起来后家里气氛好尴尬，她拉着个脸，我也装作看不到。我的决定是不是错了，还是我做事情方法不对