新我打算离婚了，可男方动不动就威胁我，我该怎么办

我和他吵过很多次，他打过我好多次，他每次打我骂我他都觉得是对的该打该骂，但是我并没有做错什么，我和我婆婆关系挺好的，有一次他找我婆婆要钱，我婆婆没给 就出门玩去了，他心情不好就开始打我。我打算和他离婚，并不是一时的想法，是已经积累很过事情，没有办法再去原谅他了。最后一次吵架是在我们回娘家过年，他和我妈妈吵架，都要动手打我妈妈了，因为晚上10点多了一岁半多的女儿吵着要睡觉不停的叫爸爸，他在玩手机都不过来带带孩子，就这样吵起来了，当天晚上我女儿都睡着了都把我女儿带走了，从成都直接带走回湖南岳阳了.至今就没在见过女儿。后来他就疯狂的盗我的QQ威胁，留言，说女儿不是他的，他要做亲子鉴定，威胁我，我也告诉他了，亲子鉴定必须做，而且父母必须一起去，拿到报告必须给我道歉，再是说软化。就这样我越来越反感他，感觉很恶心，怎么遇到了这样一种人。我从此不接他电话换号，换QQ微信号，他就给我父母打电话，就是叔叔阿姨都不叫一声，我现在在上班很累但是我过得很开心，只是想起女儿常常偷偷的哭。他也不把女儿给我。到现在都在威胁我，我该怎么办，我已下定决心离婚。可他就是动不动留言威胁，我已经留言回复他了叫他安排时间过来离婚，带上户口本身份证。他之前给我父母打电话都是说5月1日劳动节过来成都。这儿快5.1。他还是在留言威胁我，他是什么意思，我该怎么办