备孕一年半未孕，最近查出精子无法穿透宫颈，咋办？

本人88年女，结婚2年，备孕一年半未孕，做了各项检查皆正常，老公的精子也正常。最近查出精子无法穿透宫颈，医生没开药也没让治疗，让下个月复查，如果结果还是一样，就让我们做人工受精。以下图是检查结果，有经验的亲帮忙看看，交流交流…