新备孕7个月还没怀上，加上和公婆关系处理不好，压力好大

1、4小时车程，老公根据导航开车走错方向了，结果公公怪我坐副驾驶睡觉，不看路。 2、去学校看我弟，没玩多久，在家的婆婆就打电话催我回去，回家后坐下不超过5分钟，婆婆就喊我，说“你怎么不给我烧菜”。 3、我在做家务，婆婆看到我老公在吃饼干，就说我:“他饿了，你怎么不给他把面热热”。 4、出远门前，给老公整理的衣服比我自己的多，有次征求了老公的意见，把他不想穿的外套没带了。结果婆婆说我:怎么没把他那件外套带着，就知道自己穿衣服，不知道给他带。 5、有次出门，婆婆说我老公不该穿这双鞋，然后她自己跑到我们房间直接拿了另双新鞋子出来，顿时我惊呆了，那双鞋是我收起来的，她怎么会知道我放的位置。 我婆婆就像定时闹钟，经常提醒我:要煮饭了吧……把这个那个菜烧了……把我儿子皮鞋擦擦，把他那双鞋子洗了……把衣服洗了（洗衣服叠衣服都有好多规矩）…… 我公公爱唠叨，经常莫名其妙就生气了。与我无关的小事都能扯到我头上。 公婆对我好多次都是吼着说的语气，一惊一乍的。不理解，让我帮忙也吼着说。老公好多次劝我说他们是长辈，无论他们怎么说，你左耳进右耳出。昨天我实在受不了了，顶撞了下公公，老公也帮我说话了，公婆说我不经说。 备孕七个月了，检查身体没问题，可心情这方面调节好难啊