宝宝白天非得人抱着才睡，有办法改正么？顺便吐槽婆婆，不喜勿进

如题，宝宝现在这个习惯完全是她奶奶给惯出来的。出院回家后孩子奶奶对宝宝整天就是醒着要抱着，睡着了也要抱着，如果宝宝睡着了婆婆要去做家务了就让我来抱着睡。加上我在婆婆面前性格比较包子，婆婆让抱我就抱着，导致现在她白天如果自己睡根本睡不踏实，睡着了后顶多二十分钟就开始哭，大人一抱起来就好了。曾经也让老公和婆婆沟通，孩子睡着了或者如果不哭就不要抱了，结果沟通后当天晚上睡觉前宝宝还睁着眼睛一点睡觉的意思都还没有呢，就被她奶奶放到自己的小床上去，故意当我面说奶奶不抱你了，自己去睡了啊。现在已经发展到白天基本要有人抱着，晚上吃了晚饭婆婆就要一直抱着我姑娘睡上三四个小时，先让她踏实地睡一觉她才会好好睡，如果没人抱着睡三四个小时的话她连晚上都不好好睡觉。婆婆看我有时候脸色不对了就赶紧和我说，是现在孩子大了要人哄，不像才生下来的那几天放那自己会睡。反正不承认是她抱出来的毛病。像这样还有办法改过来么？起码不能让她白天一定得大人抱着才行啊！