新有没有三十四周胎心监护不好但宝宝健康正常出去的

上周第一次做胎心监，医生说胎动时宝宝心跳没加速，一天做了四次胎心监期间还吸了两次氧，最后一次免强过关。三天后复查又做了三次，后面边吸氧边做肺监仍不过关，医生要我住院。当时我就立马情绪低落了。办了入院在住院部做了一次，可是这边的医生聊天时却说还好啊怎么也收进来，即然进来了就观察着吧，但直接对我说时还是说有胎儿窝迫的危险要观察。因为住院环境不好要住走廊，我就拒绝入院了，这几天要听医嘱继续胎监吸氧。我的胎监和同期其他孕妇比确实胎心线比较平，所以仍放心不下，问下生完宝宝的妈妈们以前有这样的经验但宝宝仍健康的吗，谢了。