新三岁半的宝宝很任性怎么办 求经验

我家跟宝爷爷奶奶家住一个小区 宝宝是爷爷奶奶带的时间多 奶奶是超级好性格 无条件宠爱宝 我在宝宝眼里可能就是恶人了 平时宝不喜欢剪发 剪指甲 这都是我强迫宝剪的 我现在也很矛盾 就在刚刚 看完动画片都快十点 该睡觉了 刚关掉电视 就是不回屋睡觉 我一气自己回房间 不管宝了 把他自己仍在沙发上 他就一直哭 有十分钟 他跑来房间让我送他去奶奶家 我开始是跟他讲 很晚了爷爷奶奶已经睡了 他不依不饶的哭 嘴里还说就要去奶奶家睡 我火气上来开始使劲掐他腿 叫他不要哭了 乖乖睡觉 能看出他真的怕了 嘴里说着不哭了 但还是要我送他去奶奶家 我气急了叫宝爸送他过去 结果宝爸进来一看他不停的哭闹 也打了他 宝吓的都不敢动 捂着脸 我看着也心疼 最后还是送他去奶奶家睡了 我不知道是我的错 平时陪伴他太少了 还是家里爷爷奶奶爸爸都宠着他 我扮演的只是坏角色 我现在好伤心 该怎么办 怎么挽回