新晚上睡觉腰腿和胯部酸痛，失眠多梦，白天超级困

有木有孕妈妈跟我一样，晚上睡觉一直做梦，超级累，睡到三四点腰腿和胯部就酸胀的不行，要捏捏揉揉才能进入睡眠状态，但不是熟睡，总是感觉半睡半醒的，6点多就完全睡不着了，睡觉姿势各种摆不舒服，起床之后酸胀就会有所缓解，白天超级困。请问要如何能缓解这些不适症状，保证睡眠质量？