胎动怎么到底怎么数，搞不懂。

刚刚突然肚子好疼，好硬，持续了半个小时，现在不疼了，是宫缩吗？现在平躺着，发现下腹胎动一秒动一下，，上面左动右动，我爬起来之后下腹没有一下一下的动了，宝宝还在动来动去不肯睡觉，请问下腹如此动正常吗，会不会过于频繁？