求教晚上怎么带宝宝才安全又放心？

2个月后月嫂走了，我自己开始带宝宝。这些天带下来的感觉就是自己晚上各种担忧。
晚上每次喂好奶，宝宝都睡着了，所以嗝都拍不出来，把他放小床上睡觉，我就会害怕他吐奶呛到窒息。
于是我只好把他放我旁边睡，但又怕被子闷到他。每次睡我旁边他都喜欢自己扭啊扭，有时会扭成趴睡的姿势，我又害怕他把自己闷住。每次睡我旁边我又怕自己对着他呼气，只好朝天睡或者背对他。既别扭又难受。但是比起自己睡小床，他更喜欢和我睡，能睡的更安稳呢～
各位宝妈有没有好办法呢，让我晚上带宝宝的时候自己也能睡会，不用那么担忧～