内检具体指什么？什么时候检最好又省事？

马上要到预产期了，和各位妈妈一样都想顺产，可最近看很多贴子说到内检就怕顺了。真有这么可怕吗？今晚还特意百度了下，答案费解是两个洞都要被摸！是这样吗？希望以生的妈妈能给详解！有没有更好的办法避免太痛的可能？