到底是要等到什么样的症状可以去医院了？

看了很多宝妈的帖子，都是好几次去了医院又被退回来了，什么宫颈黏液，破水，见红，宫缩，都懵了，预产期快到了，有经验的宝妈能说下怎么样的情况是要去医院了，怎么样的情况可以淡定一些？