新胎儿入盆和宫颈成熟对顺产的影响，具体哪些条件决定可以顺产？

我老婆35了，按照末次月经算已经40周了（月经周期35天，第一次在211检查，按照孩子大小推算的日期要晚两周），羊水指数不到8，正在试试看能不能补充一些，宫颈没变软，没入盆，其他状况都好，双顶径9.1，股骨长7.1，胎盘2+，还可能顺产么？

我看网上说可以边生边入盆，那宫颈成熟度呢？是宫颈必须成熟才能顺产么？具体的谁能说说