突然睡一觉起来左腿酸

晚上要左侧睡，老压着左腿，就感觉左腿酸酸的，搁哪里都不舒服，睡不着，晚上还会突然踢腿，白天上班也感觉腿放哪里都不舒服，应该也不是压迫的问题，好像两条腿都有这个情况，说不出的感觉，也不知道具体是哪里酸，是怎么回事呢，平时也没有多走路，各位宝妈给点意见。