问一个弱弱的问题

羊水比较少，医生让回去注意听胎心，我总是忘，或者没时间去仔细听，也就晚上能听那么一会，估计也不会很准，我像知道我不数胎动，自己在家用胎心仪听胎心，，可以吗，胎心正常是不是意味着就没什么问题了呢是一个意思吗