孕晚期、胸闷气慌、各种不舒服

33周时医生说半入盆了，因为没有足月所以天天卧在床上，只是左侧躺感觉宝宝全部在左边，肚子都左高右低，晚上睡觉各种睡不着。
左侧感觉胸口憋的慌，肚子坠的难受。平躺只见中间肚脐眼部周围凸出一个鼓包，四周都是平的，中间是个大大的凸起，硬硬的。右睡又担心宝宝脐带绕经，反正睡一会儿就要做起来深呼吸次，感觉缺氧的样子。
现在明显感觉到宝宝的骨骼硬硬的。活动不如以前多了。肚子整天很紧，现在路都不敢走多。真担心不知道会不会早出来？