我的爸爸这样算出轨吗？

先说一下家里的家庭状况。大姨和我的妈妈同母异父，大姨的女儿也就是我的表姐今年37岁？爸爸包活干！差人所以叫妈妈一起叫来了表姐！表姐孩子都上初中了，和她老公关系不好分局几年了！听说要离婚。妈妈觉得可怜她也在外面打工就叫她一起帮爸爸这样她也拿的多。可是自从她来以后各种事情？有次家里有急事爸爸坐飞机回家！回家之前我表姐的哥哥去世了表姐也提前回去了。爸爸走的时候把另一个手机没带在妈妈那里，突然爸爸在飞机场那天，妈妈拿老爸的那个手机收到一条信息，是表姐发的她关心老爸的话吃饭没有什么的让别饿着！妈妈看了接受不了直接打过去电话骂！妈妈真的有点笨她上学少！想事情特别简单？我们所有人不相信爸爸那样！爸爸这几十年一直为了我们兄妹四个供我们上学，给自己什么舍不得。妈妈挨个给我们打电话但是没人相信妈妈。妈妈特别难过。