缺氧怎么才样查出来

一姐妹之前怀孕五个多月 严重缺氧 她都不知道 做B超 看胎心 都一切正常 前几天做检查问医生 医生说做b超看羊水 但我姐妹那时做B超 也是一切正常 所以想问问各位宝妈 宝宝缺氧怎么样才能查出来