有宝妈做胰岛素全套检查吗？这和糖耐有什么区别

今天去医院做了系统b超，正常，医生又开了胎儿心脏彩超的单子，另外还开了两个，一个是内分泌，一个是胰岛素全套，我想问下各位宝妈，内分泌在孕期有必要做吗？（去年我因为例假不准做过内分泌，一切正常）另外，我到现在也没做过糖筛，不知道这个糖筛是不是糖耐量检查？就是为了检查血糖？我可以直接做胰岛素全套检查吗？这个胰岛素全套又是在什么情况下查？