公公总霸占我和老公二人世界的空间怎么办?

话说公公人还是不错的,但是就是太不知趣了~怀孕时和婆婆搬来我们家,老两口住楼上,我们住楼下!生孩子前还好,这生了后,天天在楼下客厅看电视,一看就是十一、二点,搞得我和老公连坐一起聊天的地方都没有了!宝宝卧室睡觉,书房只有电脑椅一张,我们也就能坐客厅聊天了,现在一天都说不上几句话,在家有些话都得微信!更别提同房那些事了~宝宝马上七个月了,碍于他根本不可能~这个都不算重要,我也只是想和老公聊些体己的话都不行!楼上也有电视,空调,他就是不上去,给老公说这事,他说他爸辛苦一天了,看就看吧,我也承认他辛苦,可也不用天天看吧,真快受不了了,半年多了,夫妻感情都没以前亲密了,压根没空间说话,怎么办呀?怎么让公公上楼看电视去呀!直接开口,我做不到呀