过了预产期4天怎么办？

过了预产期4天，前两天BC说绕颈一周，宝宝有7.4斤，我身高160cm，不知能否顺产。医生说30日前还没有动静的就要住院待产，打催生针，请问各位宝妈，建议打崔生针吗？还是继续等待？有谁有什么催生的方法？