不知道的情况下宫口开2指了

昨天37+2周产检，跟医生说最近痛经的感觉越来越频繁了，小腹坠涨腰酸。医生检查后说胎儿入盆头已经很低了，然后做了内检，跟我说宫口已经开了2指了，随时可能生。我都惊呆了，完全没有任何痛感怎么宫口就开了呢？回来后发现有咖啡色分泌物，今天还有。不知道这算是见红了还是被内检导致的呢？有宝妈有过相同经历的吗？什么时候应该去医院啊？