是要生的节凑吗，见红了，有宝妈有经验的吗

昨天产检做胎监宝宝后半段太乖睡着了不爱动不过关被护士摇晃了几下才过关，胎儿半入盆，下午回家午睡后发现内裤有点点干了的褐色物，像来完月经尾经的颜色，后来上厕所也有一点点，晚上洗澡后放了护垫也有一点褐色分泌物，到了睡到凌晨肚子开始六七分钟经痛的不舒服一次，一晚上都是到了三四点开始十分钟一次感觉发紧发硬痛一点，到现在又是高兴又是疑惑又是担心和紧张，不知道时是不是要发动了，是该去医院了吗？有没有有经验的宝妈啊。。。