与妈妈意见不一致大家都是怎么解决的

孕后期了妈妈过来照顾我，过几天再换婆婆过来照顾，妈妈是特别好的那种对孩子也特别心疼的那种缺点就是有时候唠叨，孕后期了身边不能没人妈妈就先来照顾我了，然后发现在给宝宝买东西，怎么照顾方面有分歧，我给宝宝囤的都是国外的，然后衣服什么的怕有荧光剂都检查，妈妈说我太在意了，就总说我，买的安全座椅她说不行小孩坐着会不舒服，我就和她顶嘴了我俩就一直闹半小时，我说不把尿她也说不对，我感觉顶嘴很不对我又控制不住，顶完就后悔但是我妈的观点都是以前那种错误的，我还得纠正，我说她又不听，我总说她又怕妈妈伤心，可怎么办？