新请朋友们帮忙看看我宝宝发育正常吗？谢谢！

我全职带娃，平时一个人带，宝爸下班帮忙，宝宝在家很活跃，爱玩爱笑，家里各样玩具都很会玩。有事知道叫爸爸妈妈，每天睡眠很规律，上午下午各一觉，晚上10点前入睡，夜醒3-4次。母乳+辅食，辅食吃得一般，爱吃肉和水果，经常是米饭面食都得拌肉才吃一点，身高76cm,体重18.6斤。6个月匍匐爬，8个月腹部离地爬，现在他能扶着站扶着走，还不能独站，能听懂很多话，能做几个手势，但是从来不用手指东西。光看家里这些表现我觉得宝宝正常。但是宝宝在外面的表现始终令人担心。

从出生一个半月到现在，我每天带他在小区遛弯（9个月幼儿急疹在家一个星期），在外面从来不让人抱，别人一抱就哭，哪怕是现在已经很熟悉的人了，别人叫他他也不理，扭头看别处，只有很熟悉的人叫他他才看人家，偶尔会跟人家笑笑。但是如果大人是带着孩子的，他也会跟小孩亲近，会看看、摸摸人家。家里有人来他见了就哭，还得一直黏着父母，得适应一两个小时才能跟他们玩，但是也不能抱，一抱就哭。看见小动物都很高兴，会一直要跟着看，手舞足蹈的。

请问我宝宝这样正常吗？请大家给我点建议，谢谢啦！