有关我的父亲，大家告诉我该怎么办

我有一个爱我的父亲，可是却也无数次的伤害着我！从小到大印象最深的是父亲无数次半夜醉酒回家，半夜不顾我们母女，骂我们骂姥姥全家，具体的原因我三十岁了，这三十年来所了解的原因实在是一些小事，从小学到大学，一直到我怀孕，高考的时候，怀孕的时候，月子的时候，甚至宝宝他外孙女九个月的时候，他仍然会半夜回来骂我们(生完孩子一直住娘家)，我老公算的上是个合格的老公，合格的爸爸，他是个军人，不时常在家，可是虽然有做的不好的地方我仍觉得人无完人，我知足了，可是，之前我父亲骂我，骂我的妈妈，昨晚我们都睡了，他酒后晚归竟然破口大骂我老公，说我老公装，难听的我不想写出来，说要到我老公部队去揭发他(以前和他吵他也要去我单位闹)我的父亲是个特别小心眼的人，有时候全家人都受不了他，他随时都在骂我们喝他的血，这个家的一切都是他赚的，我们做什么都是应该的，他做什么都是付出太多！身为一个女儿，我也是爱父亲的，我知道他这些年的不容易，可是他的做法一点都不招人心疼，无数次半夜惊醒的噩梦！可是白天他醒酒了就特别好，我总觉得他活的好累，说我老公瞧不起他，我婆婆公公瞧不起他，事实上没有人瞧不起他，都是他小心眼！他把身边的人弄的太累了，昨晚他那么骂我老公，我在中间真的不会做了，家家有本难念的经，我该怎么办，我现在要上班，妈妈帮我带孩子，一般不回自己家，回自己家照顾孩子不方便，我真不知道该怎么办了