新想探讨一下关于育儿的问题

儿子现在快四周岁了，性格挺好，活泼开朗，善良。但是有一个问题就是不怎么会保护自己，比如在外面和小朋友玩耍，受欺负了，或者是被推到了，他不知道还手。反而还会说他打了我，和我说对不起，我就说没关系。可是因为上班的原因，我在家待的时间不是很长，大部分时间都是爷爷奶奶带，老人比较惯孩子还对孩子说，小朋友打你，你就打他们。好多次因为这样的话，我们都闹的很僵。知道他们心疼孩子，可是这样教育也不对吧？作为父母，我经常和孩子说，如果有小朋友打你了，你会怎么办？他嘴上说的是我踢他们，可真正到了那时候反而不动手了。我也不能和孩子说出去打架，可是也不想看见孩子受委屈。怎么办？我该怎么和孩子沟通这个事情，怎么才能让自己学会保护自己？