求教各位宝妈什么是宫缩

我今天去医院检查，医生帮我摸肚子看胎位正不正，摸了一阵说是有宫缩，让我休息会在摸更准确些，第二次摸完之后说是胎位正常，可是从医院出来之后胎动就比平常频繁，我一般都是早上没什么胎动，到下午和晚上胎动多些，可是今天一天都在动，不知道是不是早上宫缩的原因，而且我不知道什么是宫缩，求教各位宝妈！