晚上睡觉很痛苦 左侧越睡越难受

都说要朝左侧睡，孕前期到现在没有仰卧过，以左边为主，右侧为辅。现在到孕中后期要尽量左侧睡了，每天晚上睡觉越来越难受了，什么姿势都不舒服，朝左侧久了感觉骨头压得都疼，时间久了就会又酸又麻，反而换位潮右侧睡感觉肚子不舒服，拉扯着一样，这觉都不知道该怎么睡了…有相似情况的宝妈吗？