想顺产，但家里人似乎都等不了了，怎么办呢？

今天40+4天，宝宝依然淡定，连宫缩都很少。今天上午刚做的B超，胎盘2级+,羊水正常。孩子双顶径9.8，我个子高骨盆大，医生说顺产应该没问题，但我一直宫颈太硬太长，不能用催产素。我39+4的时候就被医生按医院里了，等到现在还没动静家里人都有点急了。特别是婆婆，预产期刚过就急着催医生给催产，40+2那天用的普贝生，疼了一天一夜只开了0.5，医生建议再等等。这一周孩子就由原来的6.5斤变成了7.5斤，我都犹豫要不要再等下去了，万一再等一周，宫颈软了，孩子成巨大儿了怎么生啊。