什么时候需要到医院待产呢？

生大宝时，没有任何反应，不疼，没见红，没破水，没宫缩，预产期到医院检查宫口开3指，被医生留院了，转天生的大宝。现在二胎明天39+5，39周内检说宫颈软了，我到底该不该到医院待产啊，所有人都说二胎更快生，要是等有反应会不会来不及到医院啊？