晚上睡觉不安稳，抓头抓脚，怎么破！

晚上八点左右喝150ml奶然后抱着哄睡后放进小床，五六个小时准时醒，开始抓头翻身抓脚的！如果喂顿奶可以直接接着安稳睡觉，不喂奶拍拍或者抱起来继续哄睡有时候都要经历快一个小时，怎么破！到底该喂奶还是继续哄睡！三四个月的时候睡觉很好，越大反而越不好了！求教！