宝妈们，36周之后都是一星期一次产检吗？

36周+1天的时候我去产检了，医生说我有宫缩，让我如果有发现规律宫缩就去医院，37周如果发动就可以生了，没有就38周再去医院做B超！就还是两个星期一次产检呀！因为宝宝早晚都胎动频繁，也跟医生反应了，做了产检以来第一次胎监（以前没做过）结果满分10分医生说没事就让我回家了！我看很多宝妈都知道宝宝有没有入盆，胎位正不正，大概多重，有没有绕颈，我都不知道！也不清楚有没有高血糖，妊高症这些，医生也没说过！最后一次B超是7个月的时候做的！现在唯一知道的就是胎心正常！我是不是该去医院要求B超把上述那些都问清楚呀？还是要生了才去查呀？