我该怎么做？

我跟我老公是相亲结婚的，当时我妈觉得他长得比较壮实就让我嫁了，想着到时候结婚后干活肯定靠谱，可是现在农忙了我妈想让老公过去帮忙干活，他却不想去，我该怎么调节他们之间的矛盾？之前订婚前我是不愿意的，但是我妈说如果我不俩以后就再也不管我了，随便我作，订婚后我跟他谈了一段时间觉得他长得壮实但是很懒，我就给我妈说要不退婚吧，我妈说如果退婚了太丢人她承受不了别人的风言风语，之后不管我怎么说我妈就是不让退，后来结婚了，我妈说年轻人懒也很正常，等有孩子了就好了，婚后我没有怀孕时候因为让他去我妈那里帮忙他不去我就想跟他离婚了，当时还没孩子还没领证，后来怀孕了就把证领了，现在他还是不去，而且还是很懒，我妈说要不就等生了孩子跟他离婚吧，我现在真的不知道该怎么做了，是我真的不懂怎么才能哄着老公去我妈家干活，真的不会去求别人，