新孕37周已足月，爬楼梯锻炼是否会宫内缺氧？

昨天37周整足月了，预产期是12.15号，胎位正，大小合适，骨盆状况量好，可以顺便，还没入盆，随时等待发动，身边人都说爬楼梯锻炼到时候好生，昨天开始爬了，11层，爬了3个来回，因为我平时体质不错，所以觉得有点累但身体可以承受，但是心跳会变得特别快，因为前天产检胎心检测有点快，（其实我胎心检测每次都有点快，都要听两次，胎心过快一般医生会让重做胎心检测，担心会是胎儿宫内缺氧）医生说大人心跳也会影响胎心，所以我担心我的心跳过快会不会导致宝宝胎心过快而宫内缺氧，从网上查了查关于孕晚期爬楼梯宫内缺氧的问题，有说是可以帮助顺产，也有说很危险会导致破水什么的，可以说是众说纷纭，也不知道应该信哪个了，有没有哪位准妈妈跟我一样情况的，最好是得到医生确切回复的，是否可以楼梯锻炼呢？