为了挣钱，婆婆帮我们带孩子，住一起，怎么相处

我家宝宝是我自己一个人带到6个月的，只认我，婆婆来了，孩子不要她，过来一段时间好些了。对于照顾孩子这方面，我看不惯她的做法，我婆婆这个人，不会做人，他的心里只是想着他的儿子上班累，我每天白天上班，下午5/6点下班回家，婆婆就抱着孩子在家旁边的路上等我，每天一家人都很辛苦，可是，跟婆婆的矛盾也是一个接一个的，真的难受