新家有这样的老公和公公，你们会怎么做，烦恼中

现在的情况是这样，家有两个孩子，大的男孩五岁半，小的女孩一岁半，公公和我们一起住，住的是一百平米的小三房，公公每天嘴里说着我最舍不得我这两个孙，却每天对孩子对这个家不管不顾，每天早睡，半夜起来上厕所冲马桶喝水抽烟都搞的很大声，我们带孩子睡的晚，半夜还要奶娃盖被子，睡眠很紧张，公公每天半夜起来搞那么大动静都要把我们吵醒，让我老公说说他爸爸，他开不了口，每天睡不好，每天我都很头疼，没有精力带女儿，每天都晕晕沉沉，然后白天，他早早起来去小区走步他都不去对面市场买点早餐和菜回来，他只管自己吃了回来，然后就等我老公送儿子上学，他跟我老公去上班，去办事，公公只要在家里就是关着门睡玩手机，不管孩子哭闹，只管等菜差不多熟了就出来吃饭，等最后的菜炒好了公公就吃完了，不管孩子吃饭也不等我们一起吃饭，我觉得他根本没有把这里当个家，我带孩子辛苦不知道帮我接送下儿子放学，不体谅我没日没夜带孩子的辛苦，也不体谅他儿子上班的辛苦，就知道每天等着坐车，等着饭吃，我老公就是愚孝，不敢对他爸爸说半个不字，家里缺少了沟通还会温馨幸福吗，我觉得世上最苦的不是药而是受尽的委屈，有苦不能言的委屈，我想带着孩子离开这个不和谐的家，带孩子己经很辛苦了，我不想忍着忍着患上抑郁症 亲们，如果你们有此款老公和公公，你们是什么感受，会怎么做，心里的苦无人能诉说