21个月宝宝还是只会爸爸妈妈

我家儿子都21个多月了，还是只会喊爸爸妈妈，有时候会发出大，打这些发音，听力什么也没有问题，大人说的话也都听的懂，也不像人家说的自闭症，出去也愿意跟小朋友玩，我想问这样的情况该采取什么办法，什么措施？