新怀孕35周+4天，肚子随时都硬硬的，有没一样的宝妈这是怎么了

怀孕35周+4，前两天去医院医生说胎儿有点缺氧，10分钟宫缩3次就赶紧去医院，可是我都分不清怎样才是宫缩，随时摸肚子都是硬硬的，好担心，有没一样的宝妈，求解，走路的时候感觉肚子都是硬硬的，宫缩的硬是怎样的