两个月宝宝被吓到怎么办啊？

我家宝出生16天之后我们就去他奶奶家了，他两个多月回家的，开的自己家车，车一颠一颠的当时宝宝就睡不着了，还瞪大眼睛到处看，在车上就老是让我抱，最后快到家的时候抱着也是嗷嗷大哭，我家宝很少哭的，哭也没有这么大声过，回家之后更不安了，睡觉必须抱着悠着，而且老是一惊一惊得，放下以后即使睡着的状态下也是一分两分钟醒一次，必须我得在他旁边，平时他都自己睡，我干啥都行，现在只要发现我不在他身边立马哭，他醒了也是到处看，我感觉孩子就是吓着了，宝妈们有什么方法吗？