怎么和婆婆这一大家相处呢

最近几天都在发愁这个问题，我该怎么办呢？怎么和婆婆一大家子住呢 老公的工作是有时白天上班，有时晚上上班，不是按正常节假日放假的，由于老公特殊的工作时间，我有时会自己一个人在家，白天我自己一个人在家时，我就去我妈家吃饭（我妈家离我家很近，走路十分钟，说明一下，我爸妈现在都上班，我爸差不多也是和我老公一样得特殊的工作时间，我妈是晚上上班，所以我也没法搬到我爸妈家住），晚上老公上班时就我一个人在家，怀孕到现在一直都是这样生活，婆婆从我怀孕到现在也没怎么照顾过我，一直都是我爸妈和老公照顾我，可是最近几天天气冷了，下雪了，路上很滑，没法去我爸妈家，我怀孕月份也大了，所以老公上班时都是我自己一个人在家，白天还没事，就是晚上老公怕我有突然有什么不舒服身边也没人，所以不放心就要求婆婆来我们家住（是强烈要求下，婆婆才同意） 前天晚上老公上班，婆婆来了，公公也来了，还有老公弟弟家的孩子，由于老公的弟弟和弟媳都在外地打工，常年不在家，所以孩子一直是公公婆婆在带，孩子现在已经8岁了，公公是个在家里从来不做饭的人，所以就这样公公，还有那个孩子就这样跟着我婆婆一起来我们家住，我很不习惯，不来时一个人也没来，来吧来了一大家子，和公公住在一起感觉很不方便，再加上一个孩子，又吵又闹，又不讲卫生，感觉婆婆来了没照顾到我，我反而要去顾及她们，真不舒服，昨天婆婆有事所以就带着她们回自己家住了 ，她们走之后我发现还是我自己一个人在家舒服 可是，怎么办呢？我很想婆婆来照顾我，可是又不想公公和那个孩子也来，他们太吵了，实在没有两全其美的办法？可是我月份越来越大，自己一个人在家也不是办法，怎么办啊