怎样才能正确数胎动和判断宝宝是不是胎停了？

刚刚看到同龄圈里有个宝宝26周停胎了，替宝妈难过，希望能振作，宝宝会再来的 我现在心里也很怕啊，最近宝宝也是动得特别厉害，我前天才做的四维彩超，医生说没啥问题……但是心里还是不踏实 怎么才能知道宝宝缺氧了呢？怎么判断这种危险呢？