新36周+4双顶径96.4能顺产吗？

36+4去产检双顶径96.4mm，股骨长73.8，医生没跟我说啥，就说偏大让我控制饮食。回家自己看了下胎位是左枕后，是不是属于胎位不正啊？我这样能自己顺产吗？身高170.体重162斤。。今天刚好是37+1天担心