40周了胎盘还是一级还能顺产么？

40周了胎盘还是一级想顺产不知道能不能，现在还没有动静，也不入盆，大夫说现在宝宝的位置和头也比较落下骨盆也够大了，就是宝宝不入盆好着急啊，一直想顺产就怕到时候宝宝不入盆，打催产针不管用，这么好的条件就浪费了。