宝宝留级了怎么办

医生检查说自身顺产条件挺好，我身高174，现在体重156斤。24岁。昨天检查说宫颈还有点硬。孩子好像还没有入盆。双顶径9.8，孩子7斤左右吧。没有缠脖，羊水量也正常我是很想顺产。有没有过了预产期还坚持下来顺产的宝妈啊。