孩子给公婆带是不是引起矛盾的根源？

女儿从满月一直是婆婆带，满一岁的时候准备带娘家适应几天，然后买票直接去重庆自己带。奶奶不停地跟女儿说，晚上哭厉害点妈妈就送她回到奶奶身边。刚上车没一会儿就一直哭，心软半路又让公婆接回去了，我就跟我爸回娘家了，结果婆婆还跟老公的姐姐哭诉，怪我没送我女儿回去让他们来接（我是怕女儿一路又哭回去），怪我不考虑公公腰疼，只顾和爸爸回娘家。