20周胎动请教

本人现在怀孕20周，19周的时候轻微感觉到胎动，就像肠子扭到一样，泡泡破裂感觉，有的时候不注意根本感觉不到，请问这个时候该注意什么?_?用数胎动吗？有时根本感觉不到胎动，怎么样确保宝宝健康啊！