孕23周+，像胎动又像宫缩

昨天下午去逛街，走了差不多两个多小时，晚上回到家，肚脐下面和左边肚子发硬，像是一条筋拉扯着，一会儿好了，一会儿又来了，折腾了好几个小时直到睡着，第二天就好了，没什么不舒服了。这样的情况正常吗？是怎么回事？这是胎动还是宫缩？